Deney 8

AMAÇ :

Ultrasonic birimleri bir engel algılayıcı gibi kullanan ve bir engel belirlendiğinde mesaj gösteren bir program yazınız.

AÇIKLAMA:

Ultrasonic verici PB6 biti ile kontrol edilir. PB6 Lojik 1 olduğunda, Ultrasonic verici 40 KHz değerinde ses üretir. Lojik 0 verildiğinde ses üretimini durdurur.

· Ultrasonic alıcı bir sinyal yakalamak için ayarlanır.

· Bir sinyal alındığında (bir engel algılandığında) 40 Khz’lik TTL kare dalga üretir.

· Bu kare sinyal PB7 bitinden alınır.Hiçbir engel algılanmadığında (sinyal üretilmediğinde) PB7 Lojik 1 durumundadır.

NOT:

Deney raporunda programın algoritmik gösterimine yer verilmelidir. Program kodu içerisinde açıklama satırları mutlaka yazılmalıdır.

Deneyi yaparken DIGIAC 2000 deney seti ile ilgili kitaptan faydalanabilirsiniz.

Deney Föyüne http://efe.ege.edu.tr/~bursa/Mikro/Deney8

adresinden ulaşabilirsiniz.