Deney 8
AMAÇ :
Ultrasonic birimleri bir engel algılayıcı gibi kullanan ve bir engel belirlendiğinde mesaj gösteren bir program yazınız.
AÇIKLAMA:
Ultrasonic verici PB6 biti ile kontrol edilir. PB6 Lojik 1 olduğunda, Ultrasonic verici 40 KHz değerinde ses üretir. Lojik 0 verildiğinde ses üretimini durdurur.
· Ultrasonic alıcı bir sinyal yakalamak için ayarlanır.
· Bir sinyal alındığında (bir engel algılandığında) 40 Khz’lik TTL kare dalga üretir.
· Bu kare sinyal PB7 bitinden alınır.Hiçbir engel algılanmadığında (sinyal üretilmediğinde) PB7 Lojik 1 durumundadır.
NOT:
Deney raporunda programın algoritmik gösterimine yer verilmelidir. Program kodu içerisinde açıklama satırları mutlaka yazılmalıdır.
Deneyi yaparken DIGIAC 2000 deney seti ile ilgili kitaptan faydalanabilirsiniz.
Deney Föyüne http://efe.ege.edu.tr/~bursa/Mikro/Deney8
adresinden ulaşabilirsiniz.